それは、「道路運送車両の保安基準」というきまりで「緊急自動車の車体の塗色は、消防自動車にあっては朱色（一般的にいう赤色のこと）とし、その他の緊急自動車にあっては白色とする。」と決められていますが、ではなぜ赤色になったのでしょう。
日本で最初の消防車は外国から輸入されたものでした。それがたまたま赤色であったが、赤色は注意を引く色であること、炎を連想させ警火心を呼び起こすことからそれ以降、消防自動車は赤色が定番となったようです。
外国の消防車の色は、イギリス、フランス、スイス、オーストリアなどでは日本と同じ赤色。ドイツは赤又は紫色、アメリカでは各消防局で採用している色が異なります。